全位置自動焊接小車是一種半自動焊接設備，由小車本體、驅動裝置、控制裝置、焊槍夾持裝置組成。人工輸入工藝參數后，能夠按照一定運行軌跡實現全方位自動焊接。全位置自動焊接小車在10年前由國外(韓國、德國)引進，目前該技術已經逐步國產化，并有部分企業開始生產該產品。該自動焊接裝置投資少，重量只有10kg左右，可隨‘丁件移動，只需與T廠現有的氣體保護焊機和220V電源簡單連接即可操作(如圖1)。操作門檻低，工人只需稍有焊接基礎，簡單培訓后即可上崗操作。全位置自動焊接小車有兩種行走方式，一種是沿專用軌道行走，軌道靠專用磁鐵或吸盤吸附在被焊接『[件上，采用齒輪齒條方式驅動。軌道有剛性軌道和柔性軌道兩種，剛性軌道走直線，實現平直或豎直焊縫自動焊接；柔性軌道可以隨工件焊縫彎曲，實現環形焊縫自動焊接。另一種是采用磁輪行走機構，小車靠強磁車輪吸附于工件表面，用導向輪定位，沿著焊縫行走，可以實現直線和曲線自動焊接。全位置自動焊接小車一般設有一個或兩個焊槍夾持裝置，用來夾持普通氣體保護焊機的焊槍。焊槍夾持裝置設有專用直線往返式擺動裝置，用數字方式調節擺動幅度、中心位置的移動、左停止時間、右停止時間及擺動速度，并具有停止焊接時焊槍自動停止在中心回位的功能。自動焊接擺動小車，與手工焊接相比，焊接幾乎不受焊工技術水平的影響；焊接過程穩定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質量提高；焊接過程中，焊絲可以連續送進，熔敷速度快，減少了焊工換焊條或變換姿勢或休息的時間，大大提高了生產率；可進行一次性長距離焊接，焊接過程飛濺小，煙塵少，可以一人操作兩臺設備，大大降低了工人的勞動強度。

 水泥機械制造企業的鉚焊結構件生產車間普遍存在煙霧、粉塵大、噪聲污染嚴重等現象。手工焊接的焊工長期一個姿勢作業，易造成焊接質量不穩定，效率較低，且容易形成職業病。采用全位置自動焊接小車代替人工焊接，可以改善工人勞動條件，降低勞動強度，有效防止焊工職業病的發生。普通工人經過簡單培訓即可上崗，并且可以一人多機操作，提高生產率，從而降低了人工成本，也降低了焊接對于高級焊工的依賴，經濟效益和社會效益顯著。水泥機械產品構件比較大，尤其是回轉類構件其直徑從幾米到十幾米不等，長度Z長可達幾十米，受運輸條件限制，多數都是在制造廠按照解體方案分段制造，再到項目現場整體組焊成形。因此，在水泥廠的工程建設過程中，安裝現場焊接量是非常大的。安裝現場多是室外作業，作業環境差，現場采用全位置自動焊接小車焊接大量拼接焊縫就比較有優勢。焊接質量可以得到有效保障，減少焊接返工，提高一次合格率，有效縮短現場施工工期；對于高空焊接作業，應盡量避免人工焊接，減少安全措施投資，降低安全事故發生幾率。水泥機械售后服務也會經常遇到焊接作業，而全位置焊接小車便于隨身攜帶，在項目現場只需配一臺普通氣體保護焊機，一個普通工人即可解決高質量要求的焊接。